曾用名周士悌，周力行，周平。广东乐会（今海南琼海）新昌人。1924年毕业于黄埔军校，同年加入中国共产党。曾任陆海军大元帅府铁甲车队副队长，队长，国民革命军第四军独立团营长，团参谋长、代团长，第七十三团团长。参加过北伐战争和南昌起义，任起义军第二十五师师长。土地
革命战争时期，任红军大学军事教员，军委干部团上干队科长，队长，中国工农红军第十五军团参谋长。1936年任红二方面军参谋长。参加了长征。抗日战争时期，任八路军第一二O师参谋长兼抗日军政大学第七分校校长。1945年任晋绥军区参谋长，副司令员。解放战争时期，任晋绥军区副司令员兼晋绥军政干部学校副校长，华北军区第一兵团副司令员兼副政治委员，晋北野战军司令员。1948年任第十八兵团司令员兼政治委员，太原前线指挥部副司令员。参加了晋中、太原、扶眉、西南等战役。中华人民共和国成立后，任川西军区司令员兼成都市市长，西南军区副司令员，防空部队司令员。1955年起任训练总监部副部长兼外军训练部部长，总参谋部顾问。1955年被授予上将军衔。是第一、二、三届国防委员会委员，中国人民政治协商会议第三、四届全国委员会常务委员，第一、四届全国人民代表大会代表，第五届全国人民代表大会常务委员会委员，中国共产党第七、八次全国代表大会代表。1979年6月30日在北京逝世。
（来源：《中国人民解放军将帅名录》）