原名李德三。陕西眉县横渠崖下村人。1925年入平凉第二军官学校学习，毕业后任西北军排长，连长。1931年参加宁都起义。1932年加入中国共产党。土地革命战争时期，历任中国工农红军第五军团连长，湘赣边独立第一师参谋长兼第三团团长，红十七师参谋长兼五十团团长，红六军团参谋长。1934年任红二军团参谋长。1936年任红二方面军参谋长，援西军参谋长。参加了长征。抗日战争时期，历任八路军第一二九师参谋处处长，参谋长，太行军区司令员。1945年任晋冀鲁豫军区参谋长。解放战争时期，任晋冀鲁豫野战军参谋长。1948年任中原野战军参谋长。1949年任第二野战军参谋长兼特种兵纵队司令员、政治委员。参加了上党、邯郸、进军大别山、宛西、宛东、郑州、淮海、渡江、西南等战役。中华人民共和国成立后，历任西南军区副司令员兼参谋长兼云南军区司令员。1953年任志愿军参谋长。1954年起任训练总监部副部长兼计划和监察部部长，国防部副部长，国家体育运动委员会副主任兼国防体育协会主任。1972年任副总参谋长，中共中央军委顾问。1955年被授予上将军衔。是第二、三届国防委员会委员，第三届全国人民代表大会常务委员会委员，中国共产党第十、十一届中央委员。在
中国共产党第十二次全国代表大会上被选为中央顾问委员会委员。1993年7月12日在北京逝世。
（来源：《中国人民解放军将帅名录》）