湖北沔阳宋家墩（今属洪湖）人。1929年加入中国共产主义青年团。1931年参加中国工农红军。1932年转入中国共产党。土地革命战争时期，任红三军第九师连长，营长，红二军团第四师十二团参谋长。1936年任红二军团第四师十二团团长。参加了长征。抗日战争时期，任八路军第一二O师三五八旅七一六团团长。1944年任第三五八旅副旅长。解放战争时期，任晋绥野战军第三五八旅旅长。1949年任第一野战军第一军一师师长，第二兵团第三军军长。参加了延安保卫战及解放西北等战役。中华人民共和国成立后，任军长。1953年任志愿军第十九兵团第一军军长。1957年任成都军区副司令员，司令员。1975年任装甲兵司令员。1955年被授予中将军衔。是第三届国防委员会委员，第二、三、四届全国人民代表大会代表，中国共产党第七次全国代表大会代表，第十一届候补中央委员，第十二届中央委员。1985年在中国共产党全国代表会议上被增选为中央顾问委员会委员。
（来源：《中国人民解放军将帅名录》）