曾用名云泽，云时雨。内蒙古土默特旗塔布赛村人。蒙古族。1923年加入中国社会主义青年团。1925年转入中国共产党，同年赴莫斯科中山大学学习。1929年回国。土地革命战争时期，任中共西蒙工作委员会组织委员、书记。抗日战争时期，历任蒙旗保安总队政治部代主任，独立旅政治部科长，新编第三师政治部代理主任。1941年起任延安民族学院教育长，陕甘宁边区政府民族事务委员会主任。解放战争时期，历任绥蒙政府主席，中共内蒙古工作委员会书记，内蒙古自治运动联合会主席兼军事部部长。1947年起任内蒙古自治区人民政府主席，中共内蒙古自治区委员会书记，内蒙古人民自卫军司令员兼政治委员，内蒙古军区司令员兼政治委员。中华人民共和国成立后，任国务院民族事务委员会主任，中央民族学院院长，中共内蒙古分局书记，绥远省、内蒙古自治区人民政府主席，中共内蒙古自治区委员会第一书记。1954年起任内蒙古军区司令员兼政治委员，中共中央华北局第二书记，国务院副总理，中共中央统战部部长。1955年被授予上将军衔。1983年当选为中华人民共和国副主席。是第一、二、三届国防委员会委员，第四、五、七届全国人大常委会副委员长，政治协商会议第五届全国委员会副主席，中国共产党第七届候补中央委员，第八届中央政治局候补委员，第十届中央委员，第十一、十二届中央政治局委员。1988年12月8日在北京逝世。
（来源：《中国人民解放军将帅名录》）