广东惠阳石灰陂（现属宝安）人。1936年加入中国共产党。1937年前在地方工作，后参加游击队转入部队。土地革命战争时期，任中山大学抗日救国会主席团主席，广州抗日联合会主席团主席。抗日战争时期，任中共海员工会组织部部长，中共惠（阳）宝（安）工委书记，惠宝抗日游击总队总队长，广东人民抗日游击队东江纵队司令员。解放战争时期，任华东军区军政大学副校长。1947年起任渤海军区副司令员，两广纵队司令员。中华人民共和国成立后，任广东军区副司令员，华南军区第一副参谋长，珠江军区司令员兼政治委员。1956年任南海舰队第一副司令员。1960年起任中共广州市委第三书记，广东省副省长，广州市市长，中华人民共和国交通部副部长、部长，国务院顾问。1955年被授予少将军衔。是第一、二、三、五届全国人民代表大会代表，第五届全国人民代表大会常务委员会委员，中国共产党第十二次全国代表大会代表。1982年被选为中央顾问委员会委员。1995年11月20日在广州逝世。
（来源：《中国人民解放军将帅名录》）