湖北黄安（今红安）秦罗庄人。1927年参加黄麻起义。1929年参加中国工农红军，1930年加入中国共产党。土地革命战争时期，任红四方面军经理处监护连排长，总部手枪营连长，少共国际团连长，警卫团团长，红三十一军第二七四团团长。1935年任红四方面军总参谋部补充师师长。1936年任红四方面军总部第四局参谋。参加了长征。抗日战争时期，任八路军第一二九师秦赖游击支队司令员。1939年起任晋冀豫军区司令部作战科科长、参谋处处长，第一二九师新编第十一旅副旅长。1941年任太行军区第一军分区司令员兼中共地委书记。解放战争时期，任太行军区司令员。1947年任晋冀鲁豫野战军第九纵队司令员。1949年任第二野战军十五军军长。参加了邯郸、郑州、淮海、渡江、广东、广西、西南等战役。中华人民共和国成立后，任军长。1951年任志愿军第三兵团第十五军军长。1953年起任云南军区副司令员。1955年起任昆明军区副司令员，昆明军区司令员。1973年任成都军区司令员。1975年任北京军区政治委员，司令员。1988年任国务委员兼国防部部长，1955年被授予中将军衔。1988年被授予上将军衔。是第三届国防委员会委员，第二、三、四、五届全国人民代表大会代表，中国共产党第八次全国代表大会代表，第十、十一届中央委员，第十二届中央政治局候补委员，第十三届中央政治局委员。1997年2月2日在北京逝世。
     

  (来源：《中国人民解放军将帅名录》)